CVE-2024-38920
Kritik
Açıklama
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) ve Nav2 humble versiyonlarının nav2_amcl işlemi üzerinden bir serbest bırakıldıktan sonra kullanım (use-after-free) zafiyeti içerdiği tespit edilmiştir. Bu zafiyet, `/amcl max_beams` dinamik parametresinin değerini değiştirmek için uzaktan bir istek gönderilerek tetiklenmektedir.
ÖnemKritik
CVSS9.1
İstismar olasılığı—
ÜrünOpen Robotics Nav2 Humble
Yayın5 Ara 2024
İlk görülme5 Ara 2024
Zayıflık türüCWE-416Serbest bırakılmış belleğin kullanımı
Nasıl düzeltilir
Kaynaklarda bu zafiyet için düzeltilmiş sürüm ya da yama bağlantısı yok.
Etkilenen ürünler
| Ürün | Etkilenen sürümler | Düzeltildiği sürüm |
|---|---|---|
| open_robotics nav2_humble | 0 | — |
| open_robotics ros2 | 0 | — |
Sürümünüzü kontrol edin
Ürünü seçin ve kullandığınız sürümü yazın; sürümün etkilenen aralıkta olup olmadığını görün.
Intelligence 360 paketinde
Attack Surface Management
Alan adlarınıza bağlı varlıkları, bu varlıklarda çalışan teknolojileri ve bilinen zafiyetleri tek listede görün.