CVE-2024-38921
Kritik
Açıklama
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) ve Nav2 humble versiyonlarının, nav2_amcl işlemi üzerinden bir serbest bırakıldıktan sonra kullanım (use-after-free) içerdiği tespit edilmiştir. Bu güvenlik açığı, `/amcl z_rand` dinamik parametresinin değerini değiştirmek için uzaktan bir istek gönderilerek tetiklenmektedir.
ÖnemKritik
CVSS9.8
İstismar olasılığı—
ÜrünOpenrobotics Robot Operating System
Yayın6 Ara 2024
İlk görülme6 Ara 2024
Zayıflık türüCWE-416Serbest bırakılmış belleğin kullanımı
Nasıl düzeltilir
Kaynaklarda bu zafiyet için düzeltilmiş sürüm ya da yama bağlantısı yok.
Etkilenen ürünler
| Ürün | Etkilenen sürümler | Düzeltildiği sürüm |
|---|---|---|
| openrobotics robot_operating_system | 2 | — |
Sürümünüzü kontrol edin
Ürünü seçin ve kullandığınız sürümü yazın; sürümün etkilenen aralıkta olup olmadığını görün.
Intelligence 360 paketinde
Attack Surface Management
Alan adlarınıza bağlı varlıkları, bu varlıklarda çalışan teknolojileri ve bilinen zafiyetleri tek listede görün.