CVE-2026-71641

Yüksek

Açıklama

ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2'nin 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 commit'ine kadar olan tüm sürümlerindeki bir sorun; traj_server, poscmd_2_odom ve EGOReplanFSM acil durum kurtarma mantığı arasındaki etkileşim aracılığıyla bir saldırganın hizmet reddi (DoS) durumuna neden olmasına izin verir.

ÖnemYüksek
CVSS7.5
İstismar olasılığı—
ÜrünEGO-Planner-v2
Yayın11 Eyl 2026
İlk görülme11 Eyl 2026

Nasıl düzeltilir

Kaynaklarda bu zafiyet için düzeltilmiş sürüm ya da yama bağlantısı yok.

Etkilenen ürünler

ÜrünEtkilenen sürümlerDüzeltildiği sürüm
ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2v ≤ commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42—

Sürümünüzü kontrol edin

Ürünü seçin ve kullandığınız sürümü yazın; sürümün etkilenen aralıkta olup olmadığını görün.

Intelligence 360 paketinde

Attack Surface Management

Alan adlarınıza bağlı varlıkları, bu varlıklarda çalışan teknolojileri ve bilinen zafiyetleri tek listede görün.